Մարգարեթը ծնվել է 1788 թվականի սեպտեմբերի 21-ին Կալիֆոր նահանգում, Մերիլենդում։ Նրա ծնողները Անն Մակալն ու Վալտեր Սմիթն էին, որոնք համարվում էին Ամերիկյան հեղափոխության վետերան։ 1809 թվականին Մարգարիտը հանդիպել է լեյտենանտ Թեյլորի հետ։ Նրանք ամուսնացել են 1810 թվականի հունիսի 21-ին։ Զույգը չորս երեխա ուներ.
Էն Մաքալ Թեյլոր-Վուդ (1811–1875)
Սառա Նոքս Թեյլոր (1814–1835) ամուսնացել է լեյտենանտ Ջեֆերսոն Դևիսի հետ։
Մերի Էլիզաբեթ Բեթթի Թեյլոր (1824-1909)
Ռիչարդ «Դիկ» Թեյլոր (1826-1879)
1849 թվականի մարտին Թեյլորը ստանձնում է ԱՄՆ նախագահի պաշտոնը, իսկ Մարգարետը դառնում է ԱՄՆ առաջին տիկինը։ Առողջական վատ վիճակի պատճառով Մարգարեթը թողնում է Սպիտակ տան պաշտոնական տիրուհու պարտականությունները։
Նախագահության տասնվեց ամիսներից հետո Մարգարեթի ամուսինը՝ Զաքարի Թեյլորը, հանկարծ մահանում է, իսկ տիկին Թեյլորի առողջությունը կտրուկ վատանում է։ Նախկին առաջին տիկինը մահացել է երկու տարի անց՝ 1852 թվականի օգոստոսի 14-ին, Միսիսիպի նահանգի Պասկագոուլա քաղաքում։ Թաղված է իր ամուսնու կողքին Կենտուկիում։