Ռոբոտ

Ռոբոտը ռեալ կամ վիրտուալ, արհեստական ագենտ է։ Պրակտիկայում, որպես կանոն դա համակարգչի կամ էլեկտրոնային սխեմայի միջոցով ղեկավարվող էլեկրոմեխանիկական սարքավորումների համադրվածք է, որը կարող է որոշակի ինքնուրույնության աստիճան դրսևորել իր առջև դրված խնդիրները ինքնուրույն լուծելու հարցում: Ռոբոտները լինում են ըստ տարբեր նշանակության:

Ծագումնաբանություն

Պատկեր Կարել Չապեկի 1920 թվականի R.U.R. (Rossum's Universal Robots) պիեսից, ցուցադրվում է երեք ռոբոտ

Ռոբոտ (չեխ. robot < Robota - հարկադրական աշխատանք rob - Ստրուկ): Մարդու երբեմն նաև կենդանում ֆիզիկական կամ բանական գործողությունները վերարատադրող համակարգ Ռոբոտ տերմինն առաջին անգամ օգտագործել է Կարել Չապեկը «R. U .R. (Rossum's Universal Robots)» (Ռոսսումի Ունիվերսալ Ռոբոտները) պիեսում (1920):

Կիրառությունը

Նախատեսված է ինչպես արտադրական պրոցեսների ավտոմատացման այնպես էլ մարդու համար վտանգավոր պայմաններում կամ անմատչելի տարածություններում առաջացած խնդիրներ լուծելու համար: Որպես կանոն արտաքին տեսքով ռոբոտները խիստ տարբերվում են մարդուց: Այսպես օրինակ տարածության մեջ շարժվելու համար անշարժ կամ ստացիոնար Ռոբոտները չունեն մեխանիզմներ, իսկ շարժական ռոբոտները հանդերձվում են թրթուրավոր մեխանիզմով կամ շարժիչներով: Մարդկային ձեռքի շարժումները վերարտադրելու համար ռոբոտները հանդերձվում են մեկ կամ մի քանի մոնիպուլյատորներով, որոնք կինեմատիկորեն և շարժական հանգույցների թվով տարբերվում են մարդկային ձեռքերից, մոնիպուլյատորները կարող են ունենալ պտտական շարժական զույգեր:

Արտաքին հղումներ

Մեդիաֆայլեր այստեղ՝ Ռոբոտներ

• Robotics DMOZ կայքում:

Հետազոտություն

• International Foundation of Robotics Research (IFRR)
• International Journal of Robotics Research (IJRR).
• Robotics and Automation Society (RAS) IEEE–ում
• Robotics Network IET–ում
• Robotics Division ՆԱՍԱյում
• Human Machine Integration Laboratory Արիզոնաի Պետական Համալսարանում