Քաղաքի ներկայիս տարածքում ու շրջակայքում մարդկանց բնակեցումը սկսվել է նորքարեդարյան՝ նեոլիթյան ժամանակներից։ Ժամանակակից Դրանսին հիմնվել է գալլո-հռոմեական դարաշրջանում Terentiacum անունով (կոչվել է կալվածատեր Տերենսի անունով)։ 16-17-րդ դարերում բնակավայրն ու շրջակա տարածքները պատկանել են ազնվականական Սեգիե տոհմին, որն այստեղ ամրոց է կառուցել։ 19-րդ դարում բարոն դը Լադուսետը զբոսայգի է բացել։
Նիլ Մորիս (1919-2001) - Դրանսիի քաղաքապետ 1959-1997 թվականներին, յոթ անգամ վերընտրվել է այս պաշտոնում, Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ մասնակցել է Դիմադրության շարժմանը։ Ֆրանսիայի կոմունիստական կուսակցության անդամ էր։