Մասնակից:Hakob Hakobyan2003

Tesla Motors ընկերության պատմությունը և գործունեությունը[խմբագրել | խմբագրել կոդը]

Tesla Motors-ը` ավտոմոբիլային ընկերություն է։ Այն գտնվում է ԱՄՆ Կալիֆոռնիա նահանգում՝ «Սիլիկոնային Հովտում»։ Ընկերությունը կենտրոնացած է էլեկտրական մեքենաների արտադրության վրա։ Tesla Motors ընկերությունը ստեղծվել է 2003 թվականին, որի հիմնադիրը և տնօրենը` Հարավաֆրիկյան Հանրապետությունում ծնված կանադա-ամերիկացի գործարար, ճարտարագետ, գյուտարար և ներդրող Իլոն Մասկն էր։ Ամերիկայում հանդիսանում է երիտասարդ միլիարդատերերից մեկը։ Նա ասում է, որ իրեն դուր են գալիս նոր բացահայտումերը և տեխնոլոգիաները։ Սիրում է ստեղծել այն ինչը դեռ ոչ ոք չի տեսել և պատկերացրել։ Ըստ նրա դա հաջողության հասնելու իսկական նպատակ է։ 20-րդ դարի 90-ական թվականներին Իլոնը բացեց փոքր ինտերնետ ընկերություն։ 2002 թվականին նա վաճառեց PayPal-ը կես միլիարդ դոլարով։ Հետո հիմնեց սեփական տիեզերական ընկերությունը` SpaceX-ը։ Այս ամենը Իլոնի կյանքի նպատակների մի մասն էր կազմում։ Նա ասում էր, որ երբ սովորում էր քոլեջում` փորձում էր հասկանալ, թե որոնք են այն ճյուղերը, որ կարող են իրենց ազդեցությունն ումենալ մարդկության պատմության հետագա զարգացման վրա։ Նրա կարծիքով դրանք երեքն են`

Քսան տարվա վաղեմության հենց այս երեք նպատակներն են միավորում Իլոնի ընկերությունը։ Ընկերությունը զբաղվում է էլեկտրոմոբիլների թողարկմամբ, իսկ գործունեության հիմնական նպատակներից մեկը էներգիայի ռացիոնալ օգտագործումն է։ Ընկերությունը անվնակոչվել է ի հիշատակ էլեկտրական հոսանքի առաջին հետազոտողներից մեկի` Նիկոլա Տեսլայի։ Ոչ մի այլընտրանքային շարժիչ և այլընտրանքային վառելիք։ Ընկերության հաշվարկների համաձայն էլեկտրական մեքենաները թողարկվում են 50%-ից ավելի քիչ CO2–ով, նույնիսկ եթե էլեկտրականության մեծ մասը մշակվում է ածխային էլեկտոցաներում։

Autopilot-ը Tesla-ի կողմից[խմբագրել | խմբագրել կոդը]

առաջարկվող առաջադեմ վարորդների աջակցության համակարգի (ADAS) գործառույթների փաթեթ է, որը կազմում է 2-րդ մակարդակի մեքենաների ավտոմատացում: Դրա առանձնահատկություններն են՝ գծի կենտրոնացումը, երթևեկության մասին տեղեկացված լինելը, երթևեկության ավտոմատ փոփոխությունը, ինքնուրույն կայանելը և մեքենան ավտոտնակից կամ կայանման վայրից կանչելու հնարավորությունը: Այս բոլոր հատկանիշների դեպքում վարորդը պատասխանատու է, իսկ մեքենան պահանջում է մշտական հսկողություն: Ընկերությունը պնդում է, որ առանձնահատկությունները նվազեցնում են վթարները, որոնք առաջանում են վարորդի անփութության և երկարատև վարելուց հոգնածության հետևանքով: 2020 թվականի հոկտեմբերին Consumer Reports-ը Tesla Autopilot-ին անվանեց «հեռավոր վայրկյան» վարորդի աջակցության համակարգերում , թեև այն առաջին տեղն էր զբաղեցնում «Հնարավորություններ և կատարողականություն» և «Օգտագործման հեշտություն» կատեգորիաներում:

Որպես Autopilot-ի հիմնական հնարավորությունների արդիականացում, 2020թ. փորձագետների մեծ մասը կարծում է, որ Tesla-ի մեքենաները չունեն անհրաժեշտ սարքավորումներ՝ լիովին ինքնավար վարելու համար: 2020 թվականի հոկտեմբերին Tesla-ն նախաձեռնեց և պատվիրեց հաճախորդներին Միացյալ Նահանգներում Full Self-Driving բետա ծրագրի համար. 2021 թվականի մայիսի դրությամբ այն փորձարկվում է մի քանի հազար աշխատակիցների և Tesla-ի սեփականատերերի կողմից: Արդյունաբերության որոշ դիտորդներ քննադատեցին Tesla-ի որոշումը՝ օգտագործել չվարժված սպառողներ՝ բետա ծրագրակազմը վավերացնելու համար, որպես վտանգավոր և անպատասխանատու: Նմանապես, Tesla-ի մեքենաների հետ կապված բախումները և մահերը, որոնցում ներգրավված է Autopilot-ը: 2021 թվականի մայիսին Tesla-ն զբաղեցրել է վերջին տեղը՝ թե՛ ռազմավարության, թե՛ կատարման համար ինքնավար մեքենա վարելու ոլորտում Guidehouse Insights-ի կողմից: Մասկը սխալ կանխատեսումներ է արել, թե երբ է Tesla-ն հասնելու SAE մակարդակին:

Tesla Semi, էլեկտրական բեռնատար.[խմբագրել | խմբագրել կոդը]

որը ստեղծվել է Տեսլա ընկերության կողմից։ Ավտոմեքենայի ներկայացումը տեղի է ունեցել 2017 թվականի նոյեմբերի 16-ին՝ Իլոն Մասկի կողմից։

Սկզբնական շրջանում, էլեկտրաբեռնատարի ներկայացումը նախատեսվում էր իրականացնել սեպտեմբերին։ Ավտոմեքենաների խմբի փորձարկումը առանց վարորդ համակարգով, ընկերությունը նախատեսում է իրականացնել Նևադա նահանգի անապատներից մեկում։ Բեռնատարի ստեղծման խումբը ղեկավարում է Ջերոմ Գիլյենը, ով Tesla S-ի ծրագրերի նախկին տնօրենն է և ընկերության տրանսպորտային միջոցների նախագծման ներկայիս փոխնախագահը։

Հոկտեմբերի 4-ին՝ պաշտոնական հայտարարությունից երեք շաբաթ առաջ, Reddit ինտերնետային կայք էջում օգտատերերից մեկը հրապարակել է ավտոմեքենայի լուսանկարը, որը հավանաբար եղել է Tesla-ի բեռնատարը։ Սակայն ընկերությունը հրաժարվել է մեկնաբանել հրապարակված լուսանկարը։

Ներկայացման ժամանակ, որը տեղի է ունեցել նոյեմբերի 16-ին, հայտնի է դարձել բեռնատարի տեխնիկական բնութագիրը։ Մարտկոցի մեկ լիցքավորման պարագայում, բեռնատարը կարող է անցնել մինչև 800 կիլոմետր տարածություն։ Առանց բեռի, բեռնատարը կարող է արագացնել մինչև 100 կմ/ժ արագություն՝ 5 վայրկյանի ընթացքում, իսկ լրիվ բեռնվածության պարագայում (36 տոննա)՝ 20 վայրկյանի ընթացքում։ Թափքի աէրոդինամիկ դիմադրության գործակիցը գտնվում է 0,36 մակարդակի վրա։ Մարտկոցը ամբողջությամբ լիցքավորվում է 40 րոպեի ընթացքում, ընդ որում 80 %-ը լիցքավորվում է 30 րոպեում։ Բեռնատարը դասվում է 8-րդ դասի ավտոմեքենաների շարքում (ամերիկյան դասակարգման համաձայն) և ունի մինչև 15 տոննա զանգված։ Բեռնատարի ապակիները պատրաստված են հատուկ նյութերից և առանձնանում են բարձր ամրությամբ։ Բեռնատարի թողարկումը նախատեսված է իրականացնել 2019 թվականի սկզբին

Պատմություն[խմբագրել | խմբագրել կոդը]

Իլոն Մասկը առաջին անգամ հրապարակավ քննարկել է Tesla Autopilot համակարգը 2013 թվականին՝ նշելով, որ «Ավտոպիլոտը լավ բան է ունենալ ինքնաթիռներում, և մենք պետք է այն ունենանք մեքենաներում։ 2014 թվականի հոկտեմբերին Tesla-ն հաճախորդներին առաջարկեց «Տեխնոլոգիական փաթեթ» տարբերակի շրջանակներում նախապես ձեռք բերել «Ավտոպիլոտի» հնարավորությունը: Այն ժամանակ Tesla-ն հայտարարեց, որ Autopilot-ը կներառի կիսաինքնավար մեքենա վարելու և կայանելու հնարավորություններ և նախատեսված չէր ինքնակառավարման համար: Tesla-ն մշակեց Autopilot-ի նախնական տարբերակները իսրայելական Mobileye ընկերության հետ համագործակցությամբ, սակայն Mobileye-ն դադարեցրեց համագործակցությունը 2016 թվականի հուլիսին: Tesla-ի բոլոր մեքենաները, որոնք արտադրվել են 2014 թվականի սեպտեմբերից մինչև 2016 թվականի հոկտեմբերն ընկած ժամանակահատվածում, ունեին նախնական սարքաշար (ապարատային տարբերակ 1 կամ HW1), որը կաջակցեր Autopilot ծրագրակազմին: Այն ժամանակ Tesla-ն հայտարարեց ինքնավար վարում առաջարկելու իր նպատակի մասին։ Ծրագրային ապահովման 7.1 տարբերակն այնուհետև հեռացրեց որոշ առանձնահատկություններ՝ հաճախորդներին ռիսկային վարքագծից խրախուսելու համար: 2016-ի օգոստոսին Մասկը հայտարարեց Autopilot 8.0-ը, որը մշակում է ռադարային ազդանշանները՝ ստեղծելու կոպիտ կետային ամպ, որը նման է lidar-ին, որպեսզի օգնի նավարկելու ցածր տեսանելիության պայմաններում և նույնիսկ «տեսնելու» մեքենայի առջևը Tesla մեքենայի առջև: 2016թ. Autopilot 8.0-ը թարմացվել է, որպեսզի վարորդին ավելի նկատելի ազդանշան ունենա, որ այն միացված է և պահանջել, որ վարորդներն ավելի հաճախ դիպչեն ղեկին: 2016 թվականի նոյեմբերին Autopilot-ը ակտիվորեն աշխատել է HW1 մեքենաների վրա 300 միլիոն մղոն (500 միլիոն կմ) և 1,3 միլիարդ մղոն (2 միլիարդ կմ) «ստվերային» (ոչ ակտիվ) ռեժիմում:Tesla-ն հայտարարել է, որ 2016 թվականի հոկտեմբերի դրությամբ բոլոր նոր մեքենաները գալիս են անհրաժեշտ սենսորներով և հաշվողական սարքավորումներով, որոնք հայտնի են որպես ապարատային տարբերակ 2 (HW2), ապագա լիարժեք ինքնակառավարման համար: Tesla-ն օգտագործել է Enhanced Autopilot (EA) տերմինը HW2-ի հնարավորություններին մատնանշելու համար: որոնք հասանելի չէին HW1-ում, որոնք ներառում են առանց վարորդի մուտքագրում պահանջելու գիծը ավտոմատ կերպով փոխելու, մի մայրուղուց մյուսին անցնելու և մայրուղուց դուրս գալու հնարավորությունը, երբ նպատակակետը մոտ է: Ավտոպիլոտի ծրագրակազմը HW2 մեքենաների համար հայտնվեց 2017 թվականի փետրվարին: ներառում էր երթևեկության մասին տեղեկացված նավարկության կոնտրոլ, ավտողեկավարում բաժանված մայրուղիներով և ավտողեկավարում «տեղական ճանապարհներով» մինչև 45 մղոն/ժ արագություն։ Ծրագրաշարի 8.1 տարբերակը HW2-ի համար մուտք է գործել 2017թ. մարտին՝ ապահովելով HW2 մեքենաների ծրագրային ապահովումը HW1 մեքենաների հետ։ Հաջորդ օգոստոսին Tesla-ն հայտարարեց 2.5 (HW2.5) ապարատային տարբերակը։ Կարևոր գործողություններ՝ Ճանաչել և արձագանքել լուսացույցներին և կանգառի նշաններին։ Ավտոմատ վարում քաղաքի փողոցներով։

Քննադատություն[խմբագրել | խմբագրել կոդը]

Tesla-ի ինքնակառավարման ռազմավարությունը քննադատվել է որպես վտանգավոր և հնացած, քանի որ այն լքել են այլ ընկերություններ տարիներ առաջ։ Փորձագետների մեծամասնությունը կարծում է, որ Tesla-ի մոտեցումը՝ փորձելով հասնել ինքնավար մեքենաների՝ խուսափելով բարձր հստակությամբ քարտեզներից և lidar-ից, իրագործելի չէ: Ավտովերլուծաբան Բրեդ Թեմփլթոնը քննադատել է Tesla-ի մոտեցումը՝ պնդելով. «Առանց քարտեզի մոտեցումը ներառում է մոռանալ նախկինում սովորածը և նորից անել այդ ամենը»։

2021 թվականի սեպտեմբերին իրավաբաններ Ուիլյամ Ուայդենը և Ֆիլիպ Քուփմանը պնդում էին, որ Tesla-ն խեղաթյուրել է FSD-ն որպես SAE 2-րդ մակարդակ, որպեսզի «խուսափի կարգավորող վերահսկողությունից և թույլտվության գործընթացներից, որոնք պահանջվում են ավելի բարձր ավտոմատացված մեքենաների համար»: Նրանք պնդում են, որ FSD-ն իրականում պետք է համարվի SAE 4-րդ մակարդակի տեխնոլոգիա և կոչ են արել ԱՄՆ-ի տրանսպորտի նահանգային գերատեսչություններին դասակարգել այն որպես այդպիսին, քանի որ հրապարակայնորեն հասանելի տեսանյութերը ցույց են տալիս, որ «բետա թեստային վարորդները գործարկում են իրենց տրանսպորտային միջոցները, կարծես թե վավերացնելու են SAE 4-րդ մակարդակը»: (բարձր մեքենա վարելու ավտոմատացում) առանձնահատկություններ, որոնք հաճախ բացահայտում են կտրուկ ռիսկային իրավիճակներ, որոնք ստեղծվել են տրանսպորտային միջոցների այս եղանակով օգտագործման արդյունքում։

Կանխատեսումներ և տեղակայում[խմբագրել | խմբագրել կոդը]

2015 թվականի մարտին, ելույթ ունենալով Nvidia կոնֆերանսում, Մասկը հայտարարեց․

Ես չեմ կարծում, որ մենք պետք է անհանգստանանք ինքնավար մեքենաների համար, քանի որ դա արհեստական ինտելեկտի մի տեսակ նեղ ձև է: Դա մի բան չէ, որը ես կարծում եմ, որ շատ դժվար է: Ինքնավար մեքենա վարելը, որը որոշ չափով շատ ավելի անվտանգ է, քան մարդը, շատ ավելի հեշտ է, քան մարդիկ կարծում են: Ես դա գրեթե լուծված խնդիր եմ համարում։ 2015 թվականի դեկտեմբերին Մասկը կանխատեսեց «ամբողջական ինքնավարություն» մինչև 2018 թվականը: 2016 թվականի վերջում Tesla-ն ակնկալում էր, որ մինչև 2017 թվականի վերջը լիարժեք ինքնավարություն ցույց կտա, իսկ 2017 թվականի ապրիլին Մասկը կանխատեսեց, որ մոտ երկու տարի հետո վարորդները կկարողանան քնել: իրենց մեքենայի մեջ, մինչ այն ինքն է վարում: 2018 թվականին Tesla-ն վերանայել է ամբողջական ինքնավարություն ցուցադրելու ամսաթիվը, որը պետք է լինի մինչև 2019 թվականի վերջը:

2019 թվականի փետրվարին Մասկը հայտարարեց, որ Tesla-ի FSD-ի հնարավորությունները «առանձնահատկություններով ավարտված կլինեն» մինչև 2019 թվականի վերջ.

Կարծում եմ, որ այս տարի մենք կունենանք ամբողջական, լիարժեք ինքնակառավարում: Նշանակում է, որ մեքենան կկարողանա գտնել ձեզ ավտոկայանատեղիում, վերցնել ձեզ և առանց միջամտության հասցնել մինչև ձեր նպատակակետը: Այս տարի. Ես կասեի, որ ես դրանում համոզված եմ, դա հարցական նշան չէ։ Այնուամենայնիվ, մարդիկ երբեմն ենթադրում են, որ դա նշանակում է, որ այժմ այն աշխատում է 100% վստահությամբ, ոչ մի դիտարկում չի պահանջում, կատարյալ, դա այդպես չէ:

2020 թվականի հունվարին Մասկը հայտարարեց, որ FSD ծրագրակազմը «առանձնահատկությունն ավարտված կլինի» մինչև 2020 թվականի վերջը, ավելացնելով, որ գործառույթն ավարտված է «չի նշանակում, որ գործառույթները լավ են աշխատում»:2020 թվականի օգոստոսին Մասկը հայտարարեց, որ 200 ծրագրային ապահովման ինժեներ, 100 ապարատային ինժեներ և 500 «պիտակավորող» աշխատում էին Autopilot-ի և FSD-ի վրա։ 2021 թվականի սկզբին Մասկը հայտարարեց, որ Tesla-ն կտրամադրի SAE 5-րդ մակարդակի ինքնավարություն մինչև 2021 թվականի վերջ, և որ Tesla-ն նախատեսում է թողարկել FSD-ի ամսական բաժանորդագրության փաթեթ 2021 թվականին: Tesla-ի և Կալիֆորնիայի ավտոմոբիլային տրանսպորտային միջոցների դեպարտամենտի միջև էլփոստի զրույցը վերցված է Freedom-ի միջոցով: PlainSite-ի կողմից տեղեկատվության ակտի հարցումը հակասում է Մասկի հեռանկարային հայտարարությանը

Վարելու առանձնահատկությունները
Տարի	գործառույթ
2020	Ավտողեկավարում քաղաքի փողոցներում
2020	Երթևեկության լույսի և կանգառի նշանների կառավարում (բետա): Traffic-Aware Cruise Control-ը կամ Autosteer-ն օգտագործելիս այս գործառույթը կդադարի կանգառի նշանների և բոլոր ոչ կանաչ լուսացույցների համար: Հաստատում չի կարող պահանջվել ուղիղ կանաչ լույսերի միջով վարելու համար: Զանգահարեք, երբ լուսացույցը կանաչում է:
2019	SD սարքավորում: Tesla-ն 2016 թվականից պնդում է, որ բոլոր նոր HW2 մեքենաներն ունեն FSD-ի համար անհրաժեշտ սարքավորումներ. այնուամենայնիվ, պահանջվել են անվճար ապարատային թարմացումներ: (HW 2-ից կամ 2.5-ից HW3-ի թարմացումը անվճար է նրանց համար, ովքեր գնել են FSD): Tesla-ն պնդում է, որ ընթացիկ ծրագրաշարը կթարմացվի FSD տրամադրելու համար (անհայտ ապագայում, առանց լրացուցիչ սարքավորումների կարիքի):
2019	Խելացի կանչ. Միացնում է վերահսկվող 150 ոտնաչափ հեռավորության վրա գտնվող ավտոմեքենայի հայտնաբերումը մասնավոր սեփականության վրա (օրինակ՝ կայանատեղիներում)՝ Tesla հեռախոսի հավելվածի միջոցով. մեքենան նավարկելու է խոչընդոտների շուրջ
2018	Խոչընդոտների տեղյակ արագացում