Պենաֆիել (պորտ.՝ Penafiel; [pɨnɐfi'ɛɫ]), քաղաք Պորտուգալիայում, համանուն մունիցիպալիտետի կենտրոնը Պորտու շրջանի կազմում։ Հին վարչական բաժանմամբ մտել է Դորու-Լիտոպալ նահանգի մեջ։ Մտնում է տնտեսա-վիճակագրական Տամեգա ենթաշրջանի մեջ, որն էլ մտնում է Հյուսիսային տարածաշրջանի մեջ։ 2001 թվականին քաղաքի բնակչության թվաքանակը կազմել է 9,3 հազար մարդ, իսկ մունիցիպալիտետի բնակչությանը՝ 71.8 հազար մարդ[2]։ Զբաղեցնում է 212,82 կմ² տարածք[3]։
Հիմնադրվել է 1519 թվականին։ Քաղաքի հովանավորը համարվում է Մարտին Տուրսկին։ Քաղաքի տոնը նոյեմբերի 11-ին է։