Գրավոր աղբյուրներում գյուղն առաջին անգամ հիշատակվել է 1652 թվականին Վորնովեց անունով։ Գյուղի հարավ-արևելքում՝ Բարվինկովայա Գորա տրակտում, հայտնաբերվել են ուշ պալեոլիթյան վայրեր (ավելի քան 15000 տարի առաջ)։ Գյուղի շրջակայքում հայտնաբերվել են Տրիպիլիայի (մ.թ.ա. III հազարամյակ), վաղ երկաթի (մ.թ.ա. I հազարամյակ) և Չեռնյախովի (մ.թ. II–VI դդ.) բնակավայրերի մշահույթի մնացորդներ։ Գյուղի երկայնքով ձգվում է Տրոյանովի պատնեշըը (մ.թ. առաջին դար) մոտ 4 կիլոմետր երկարությամբ։
2001 թվականի տվյալներով Վորոնովիցա գյուղում բնակվել է 652 մարդ։ Փոստային ինդեքս՝ 60110, հեռախոսային կոդ՝ 3732, ՈւՎՏԿՕԴ կոդ՝ 7322082801։