ՌոբոՔափ
Վիքիպեդիայից՝ ազատ հանրագիտարանից
ՌոբոՔափը (անգլերեն՝ RoboCup) միջազգային ռոբոտագիտության մրցույթ է, որը հիմնվել է 1997 թվականին: Նպատակն է ստեղծել ինքնավար ֆուտբոլային ռոբոտներ՝ արհեստական բանականության բնագավառում հետազոտությունը և կրթությունը նպաստելու մտադրությամբ: ՌոբոՔափ անվանումը մրցույթի լրիվ անվան՝ Ռոբոտի ֆուտբոլի աշխարհի գավաթ (անգլերեն՝ Robot Soccer World Cup) կարճացման արդյունքն է, սակայն մրցույթն ունի այլ փուլեր ինչպիսիք են «Փնտրիր և փրկիր» և «Ռոբոտային պար» փուլերը:
Նախագծի պաշտոնական նպատակը՝
- Մինչ միջ-21-րդ դար, լրիվ ինքնավար մարդկակերպ (humanoid) ռոբոտ ֆուտբոլիստներ պիտի հաղթեն ամենավերջին Աշխարհի գավաթակրի դեմ խաղը՝ հետևելով ՖԻՖԱ-ի պաշտոնական կանոններին:[1]
Բովանդակություն |
ՌոբոՔափի մրցույթները [խմբագրել]
Մրցությունն առ այժմ չորս հիմնական մրցույթներից է բաղկացած, որոնցից ամեն մեկը մի քանի լիգա ունի՝
- ՌոբոՔափՖուտբոլ (անգլերեն՝ RoboCupSoccer)
- Մոդելավորման լիգա
- Փոքր լիգա
- Միջին լիգա
- Ստանդարտ պլատֆորմի լիգա (նախկինում՝ Չորսոտանի լիգա), որում բոլոր խմբերը մրցում են նմանատիպ ռոբոտների հետ: Ռոբոտները լրիվ ինքնավար են, այսինքն ոչ մի արտաքին ղեկավարում չկա մարդկանց կամ համակարգիչների կողմից:
- Մարդակերպ լիգա
- ՌոբոՔափՓրկում (անգլերեն՝ RoboCupRescue)
Վարվիք Մոբիլ Ռոբոտագիտության ռոբոտը (Վարվիքի համալսարանից) ՌոբոՔափՓրկում մրցահարթակում 2009 թվականի մրցութում
- ՌոբոՔափԿրտսեր (անգլրերեն՝ RoboCupJunior)
- Ֆուտբոլային մրցահրավեր
- Պարային մրցահրավեր
- Փրկարարական մրցահրավեր
- Ընդհանուր
- ՌոբոՔափ@Տուն (անգլերեն՝ RoboCup@Home)[2], որն սկսվեց 2006 թվականից, և կենտրոնանում է մարդկային հասարակությունում ինքնավար ռոբոտների ծանոթացման վրա:
Ամեն խումբ բոլոր ՌոբոՔափի լիգաներում ամբողջովին ինքնավար է: Երբ խաղն սկսում է, միակ ներդրումը որևէ մարդուց մրցավարի կողմից է:[3]
Վայրեր [խմբագրել]
| Վայր | Խմբերի թիվ | Երկրների թիվ | Մասնակիցների թիվ |
|---|---|---|---|
| RoboCup 2010 - Սինգապուր | |||
| RoboCup 2009 Գրաց - Ավստրիա | 407 | 43 | 2472 |
| RoboCup 2008 Սուժու - Չինաստան | 373[4] | 35 | |
| RoboCup 2007 Ատլանտա - ԱՄՆ | 321[5] | 39[6] | 1966 |
| RoboCup 2006 Բրեմեն - Գերմանիա | 440 | 35 | |
| RoboCup 2005 Օսակա - Ճապոնիա | 419 | 35 | |
| RoboCup 2004 Լիսաբոն - Պորտուգալիա | 345 | 37 | |
| RoboCup 2003 Պադուա - Իտալիա | 238 | 35 | |
| RoboCup 2002 Ֆուկուոկա/Բյուսան - Ճապոնիա/Կորեա | 188 | 29 | |
| ՌոբոՔափ 2001 Սիեթլ - ԱՄՆ | 141 | 22 | |
| ՌոբոՔափ 2000 Մելբուռն - Ավստրալիա | 110 | 19 | |
| ՌոբոՔափ 1999 Ստոկհոլմ - Շվեդիա | 85 | 23 | |
| ՌոբոՔափ 1998 Փարիզ - Ֆրանսիա | 63 | 19 | |
| ՌոբոՔափ 1997 Նագոյա - Ճապոնիա | 38 | 11 | |
| նախա-ՌոբոՔափ-96 իրադարձություն - Օսակա - Ճապոնիա | 8 | - |